삼현, 휴머노이드 관절 부품 6종 개발…국책과제 선정

[이데일리 신영빈 기자] 모션컨트롤 기업 삼현(437730)이 휴머노이드 관절용 액추에이터 6종을 개발한다. 국산화율 90% 이상을 목표로 다양한 로봇에 적용할 수 있는 구동부품과 양산 기반을 확보한다는 계획이다.

삼현은 산업통상부의 ‘2026년 로봇산업 기술개발사업’에서 휴머노이드 관절 액추에이터 플랫폼 개발 과제의 주관기관으로 선정됐다고 11일 밝혔다.

삼현 액추에이터 ‘액슬론(AXLON)’ (사진=신영빈 기자)

액추에이터는 모터와 감속기, 제어기 등을 통해 로봇의 관절을 움직이는 핵심 부품이다. 로봇이 내는 힘과 움직임의 속도, 정밀도에 영향을 미친다.

삼현은 이번 과제로 준직접구동(QDD) 방식 3종과 고역구동형 3종 등 총 6종의 액추에이터를 개발한다. 역구동성은 외부에서 관절에 힘을 가했을 때 구동부가 그 힘에 따라 움직일 수 있는 특성이다.

과제 수행기간은 2029년 12월까지이며 총 연구개발비는 약 36억원이다. 국산화율 90% 이상과 글로벌 선도기업 수준의 성능을 목표로 한다. 규격과 인터페이스 표준화도 추진해 여러 휴머노이드 플랫폼에 적용할 수 있도록 할 계획이다.

삼현은 자동차 산업에서 축적한 모터·감속기·제어기 통합 설계와 품질·양산 역량을 활용한다. 회사에 따르면 지난 7월 휴머노이드 관절 액추에이터 ‘액슬론(AXLON)’ 12종을 공개했으며 9월에는 글로벌 휴머노이드 고객사의 북미향 초도 양산 물량을 수주했다.

이번 과제에서는 한국기계연구원·세종대와 성능 시험 및 검증을 진행한다. 로봇 제조사별 요구에 대응할 수 있도록 제품군과 양산 기반을 넓히고, 향후 스마트 액추에이터 파운드리 사업으로 확장한다는 구상이다.

박기원 삼현 대표는 “이번 국책과제 선정은 삼현이 축적해 온 모션컨트롤 기술과 양산 역량을 바탕으로 휴머노이드 핵심 구동기술을 한 단계 고도화하는 계기가 될 것”이라며 “글로벌 수준의 액추에이터 기술을 확보하고 국내 휴머노이드 산업의 공급망 경쟁력 강화에 기여하겠다”고 말했다.