엑스와이지는 갤럭시아와 한국 로봇 시장 확대 및 실환경 로봇 애플리케이션 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 24일 밝혔다.
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리테일 공간 자동화와 의류 접기, 공장 운영 등 작업을 중심으로 로봇 적용 범위를 넓힐 계획이다. 실제 현장에서 확보한 작업 데이터와 성능 지표를 다시 로봇 학습에 활용하고 개선된 모델을 현장에 재적용하는 방식으로 작업 수행 능력과 환경 적응성을 높인다.
양사는 협약에 앞서 갤럭시아의 ‘R1 라이트’ 로봇을 이용한 기술 검증도 진행했다. 엑스와이지는 R1 라이트에 브레인엑스를 적용해 다양한 매니퓰레이션 작업을 학습·수행하도록 했다.
특히 의류 접기 작업에서는 자체 목적형 모델을 적용했다. 엑스와이지는 해당 작업 속도가 엔비디아의 로봇 파운데이션 모델 ‘GR00T 1.6’을 적용했을 때보다 약 2배 이상 빠르게 측정됐다고 설명했다.
브레인엑스는 범용 모델 하나로 모든 작업을 수행하기보다 실제 현장에서 요구하는 작업에 특화된 목적형 모델을 빠르게 개발·적용하는 데 초점을 맞춘 로봇 지능 프레임워크다. 엑스와이지는 다양한 제조사 로봇 에 적용하는 방식으로 사업을 확대하고 있다.
엑스와이지는 현재 바리스타 로봇 ‘바리스브루’, 다층 배송로봇 ‘스토리지’, 양팔형 휴머노이드 ‘듀스(DEUX)’ 등을 실제 환경에서 운영하며 피지컬 AI 기술을 검증하고 있다. 엔비디아와도 로보틱스 분야에서 협력하고 있다.
황성재 엑스와이지 대표는 “범용모델이 아닌 특정 테스트에 특화된 목적형 모델을 통해 실제 현장에서 빠르게 상용화할 수 있는 기술을 개발하고 있다”며 “그동안 축적한 지능 설계 기술을 다양한 로봇 하드웨어로 확대해 나가겠다”고 말했다.
