"피지컬AI 글로벌 1강, 5년이 골든타임…규제 대폭 풀어야"

배충식 카이스트 총장이 25일 국회의원회관에서 열린 'K-피지컬 AI 기술자립으로 여는 대한민국 산업 생태계 대전환' 포럼에서 기조연설을 하고 있다. (사진=한광범 기자)

[이데일리 한광범 기자] 배충식 카이스트 총장은 2026년부터 2031년까지의 향후 5년이 사람과 로봇, 기계가 함께 움직이는 도시로 전환되는 판이 결정되는 절대적 ‘골든타임’이라며, 대한민국이 피지컬 AI 세계 1강으로 도약하기 위한 범국가적 결집을 촉구했다.

배 총장은 25일 국회의원회관 대회의실에서 열린 ‘K-피지컬 AI 기술자립으로 여는 대한민국 산업 생태계 대전환’ 포럼 기조연설에서 “피지컬 AI는 가상 공간을 넘어 실제 물리 세계와 상호작용하는 거대한 패러다임 전환”이라며 “과거 포드 T 모델이 부품 표준화로 자동차 보편화를 이끈 것처럼, AI 에이전트 역시 모든 산업의 AI 전환(AX)으로 이어질 것”이라고 강조했다.

그는 피지컬 AI의 핵심 요소를 카메라·라이더·촉각 센서 중심의 ‘인지’, LLM·VLM 기반의 ‘판단’, 최적 경로와 제어 신호를 계산하는 ‘계획’, 모터와 액추에이터를 통한 ‘행동’, 그리고 정형 환경 학습 및 현실 데이터를 통한 ‘데이터 플라이휠’ 축적으로 정의했다. 지금까지의 AI가 단일 작업과 입력된 알고리즘, 단일 기계, 구조화된 환경에 머물렀다면, 앞으로의 피지컬 AI 시대는 복합 작업과 AGI, 사람·로봇·기계 오케스트레이션, 비구조화(비정형) 환경으로 급격히 진화한다는 설명이다.

배 총장은 이를 실현하기 위한 3대 전략으로 산·학·연이 데이터 축적 및 실증 테스트를 공동 수행하는 국가 차원의 개방형 인프라를 조성하는 ‘오픈업(Open-Up)’, 가상 세계의 디지털 트윈 시뮬레이션 도시와 실제 도시 환경을 일대일로 실시간 동기화하여 자율주행, 배송·물류, 안전·보안, 돌봄·헬스케어 등의 데이터를 국가 자산으로 축적하는 ‘링크업(Link-Up)’을 제시했다. 또 규제 샌드박스를 활용해 도시 규모의 실증 여건을 조성하고, 장기적으로 포지티브 규제를 네거티브 규제로 전환함과 동시에 스타트업 중심의 창업 생태계를 확대하는 ‘부스터’ 전략을 역설했다.

유태준 한국피지컬AI협회장 역시 협회 창립 1년 만에 피지컬 AI가 정부의 ‘3대 메가 프로젝트’ 핵심 축으로 부상했다며 ‘K-피지컬 AI 기술 자립 파이프라인’을 공개했다. 유 회장은 산업 현장에서 발생하는 데이터를 확보하고 로봇의 두뇌가 되는 대규모 월드 모델을 독자 개발한 뒤, 이를 저전력·저발열·양산성을 갖춘 국산 AI 반도체(NPU)에 탑재해 다양한 산업용 로봇과 결합하는 통합 공급망 체계를 구축하겠다고 강조했다.

피지컬AI협회가 주최하고 과학기술정보통신부를 비롯한 주요 기관이 주관한 이번 포럼에서는 마음AI의 ‘월드 파운데이션 모델’, 퓨리오사AI의 ‘국산 AI 반도체(RNGD)’, 뉴로메카의 ‘현장 제어 기반 로봇 자동화’ 등 핵심 기업들의 기술 전략 발표와 함께 KT, IITP, 한양대 ERICA, 표준협의회 등이 참여해 대한민국을 피지컬 AI 최강국으로 만들기 위한 종합 생태계 구축 방안을 다각도로 논의했다.

산학연 노력에 여당 국회의원들도 강력한 입법·정책 지원 사격으로 화답했다. 국회 과학기술정보방송통신위원회 여당 간사인 한준호 더불어민주당 의원은 기술 발전 속도를 법률이 따라가지 못하는 한계를 극복하기 위해 규제 방식을 전향적으로 바꾸고 관련 법률을 신속히 처리하겠다고 약속했다.

같은 당 황정아 의원(민주당 과학기술혁신특별위원장) 역시 AI 시범지역 지정과 원스톱 규제 타임아웃제가 담긴 ‘피지컬 AI 특별법’을 발의했다며 법안 제정과 예산 지원을 다짐했다. 이언주 민주당 의원 또한 미국과의 공동 R&D 등 글로벌 세력권 연대를 강화하고, 로봇 생태계의 밑바닥인 자동차 부품 산업과 에너지를 국회 차원에서 지켜내겠다고 밝혔다.