유온로보틱스, 성주월항농협APC와 AI 로봇 자동 포장 PoC

[이데일리 김범준 기자] 비전 인공지능(AI) 기업 시선AI 로봇 부문 자회사 유온로보틱스는 성주월항농협산지유통센터(APC)와 AI 로봇 자동 포장 시스템 상용화에 대한 기술 검증(PoC)을 진행한다고 15일 밝혔다.

시선AI 자회사 유온로보틱스의 인공지능(AI) 로봇 자동 포장 시스템 구현 모습.(사진=유온로보틱스)

유온로보틱스는 성주월항농협산지유통센터에 자사가 개발한 AI 로봇 자동 포장 시스템 구축을 완료하고 파일럿 가동을 시작했다. 올 초 자회사 유온로보틱스 출범과 최근 시선AI(옛 씨유박스)의 사명 변경 후 로봇 사업부문 첫 성과다.

그 동안 성주월항농협산지유통센터는 자동화 설비 도입 등 농산품 물류 선진화에 선제적으로 나서면서 전국 각지 농협산지유통센터의 시스템 개선 및 개량의 롤 모델 역할을 해 왔다.

경북 성주는 국내 대표적 참외 산지로, 유온로보틱스는 이번 PoC를 통해 복수의 참외가 비닐로 묶음 포장된 객체에 대한 후속 포장 공정에서 AI 로봇 자동 포장 시스템을 성공적으로 구현할 예정이다.

아울러 비정형 객체를 처리하는 AI 물류 로봇 기술의 효용성과 사업성을 입증한다는 목표다. 일정한 형태로 생산 및 포장되는 공산품과 달리, 형태가 일정하지 않은 상품을 취급하는 물류 공정에 자동화 시스템을 적용하기 위해서는 각각의 수행 작업마다 생기는 변수를 측정하고 제어할 수 있는 높은 기술력이 요구된다.

유온로보틱스의 AI 물류 로봇은 모회사 시선AI의 AI 영상인식 기술이 적용된 피킹(집품) 및 빈 패킹(상자 내 적재) 자동화 시스템으로, 비정형 객체에 대한 정확한 인식 기술과 정밀한 로봇 제어 기술이 적용됐다. 서로 다른 형태를 가진 각각의 객체를 인식 및 분석하고 방향, 꼭지점, 중심점 등을 빠르게 파악한 뒤 정확한 흡착 지점을 판단해 해당 객체를 피킹하도록 설계된 것이 특징이다.

박영룡 유온로보틱스 대표는 “배, 사과, 감귤, 방울토마토 등 다양한 농산품 물류로도 적용 범위를 확장하면서 비정형 객체 인식 기술의 활용도를 높이고 시장을 더욱 다변화해 나갈 계획”이라며 “농업계 물류 자동화 시장을 블루오션으로 보고, 당사의 AI 기술을 바탕으로 시장우위를 확보할 수 있을 것”이라고 말했다.