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니혼게이자이신문, 지지통신 등에 따르면 일본 정부 대변인인 마쓰노 히로카즈 관방장관은 이날 오전 임시 기자회견을 열고 “북한의 탄도미사일 발사는 유엔 안전보장이사회 결의 위반으로, 우리나라와 국제사회의 평화와 안전을 위협한다”며 “중국 베이징 대사관 경로를 통해 북한에 엄중하게 항의했다”고 말했다. 또 “북한이 핵·미사일 능력을 강화하려는 자세를 취하고 있는 만큼, 향후에도 각종 미사일 발사 및 핵실험 등 도발 행위 수위가 높아질 가능성이 있다”며 “한국, 미국 등과 긴밀히 협력해 대응하고, 정보 수집·분석은 물론 경계·감시에도 만전을 기할 것”이라고 덧붙였다.
앞서 북한은 지난 29일 31일 0시부터 내달 11일 0시 사이에 인공위성을 발사할 것이라고 일본 측에 통보했고, 이날 오전 6시 27분 평안북도 동창리 일대에서 남쪽 방향으로 우주발사체를 한 발 발사했으나 엔진 고장으로 실패했다. 일본 정부는 오전 6시 30분경 오키나와현에 긴급 대피 명령을 내렸다가, 30여분 뒤 발사체가 일본 영역을 침범하지 않은 채 낙하한 것을 확인하고 명령을 해제했다.
기시다 후미오 일본 총리는 이날 오전 총리 관저에서 국가안전보장회의(NSC)를 긴급 소집하고 관계부처 장관들과 대응 방안 등을 논의했다. 이후 일본 외무성은 “북한의 탄도미사일 기술을 사용한 발사와 관련해 한미일 북핵수석대표가 전화 협의를 진행했다”면서 “북한의 탄도미사일 발사를 강력히 규탄하고 상황을 평가했다”고 전했다. 이어 “한미일은 계속해서 높은 경계감을 갖고 상황을 주시해나가는 데 의견이 일치했다”며 “안보 협력을 비롯해 역내 억지력 및 대처력 강화, 유엔 안보리 대응 등 국제협력에서 미일·한일·한미일 간 긴밀한 협력을 재확인했다”고 덧붙였다.
하마다 야스카즈 방위상은 NSC 이후 기자들과 만난 자리에서 “아직 북한이 예고한 기간이 남아 있다”며 “지금까지와 마찬가지로 앞으로도 긴장감을 갖고 경계·감시 태세를 유지할 것”이라고 강조했다. 실제 북한은 이날 1차 발사 실패 직후 빠른 시일 안에 2차 발사에 나설 것이라고 발표했다. 일본 방위성은 전날 북한의 탄도미사일 발사와 관련해 자위대에 ‘파괴조치 명령’을 지시하고, 자국 영역에 낙하할 경우 필요시 요격하겠다고 밝힌 상태다.