이번 공급은 한국로봇산업진흥원이 주관하는 ‘휴머노이드로봇 실증 지원사업’을 통해 이뤄진다. 선정된 10개 컨소시엄 가운데 3곳이 이그리스-C를 실증 플랫폼으로 채택했으며 과제당 3대씩 총 9대가 투입된다.
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이에 따라 이그리스-C 누적 판매량은 기존 9대에서 18대로 늘었다. 누적 생산량은 36대다. 이 가운데 나머지 18대는 자체 연구개발과 기술 시연, 고객사 테스트 등에 활용하고 있다. 로브로스는 현재 국내 이족보행 휴머노이드 업체 가운데 가장 많은 생산량이라고 설명했다.
이그리스-C는 키 154㎝, 무게 56㎏의 이족보행 휴머노이드다. 연구실과 공장, 물류창고 등에서 이동할 수 있도록 설계했으며 경사로와 계단 등에서도 균형을 유지할 수 있는 보행 제어 기술을 적용했다. 작업자와의 협업을 위한 충돌 감지·제어 기능도 갖췄다.
작업에 따라 로봇 손도 교체할 수 있다. 다목적 작업을 위한 ‘5지 휴머노이드 핸드’를 비롯해 금속 부품 이송용 전자석 그리퍼, 작업 안정성을 높인 1자유도 그리퍼 등을 지원한다.
로봇에 들어가는 인공지능(AI) 기술도 자체 개발했다. 강화학습 기반 전신·보행 제어 알고리즘을 비롯해 정밀 조작용 원격제어 장비와 모바일 앱, AI 데이터 라벨링 플랫폼 등을 함께 제공한다. 공급 이후에는 기술지원과 운영·교육 프로그램도 지원할 계획이다.
노승준 로브로스 대표는 “실제 산업 현장에서 성과를 만들어내는 것이 가장 중요한 경쟁력”이라며 “지속적인 생산 확대와 안정적인 공급을 통해 국내 휴머노이드 산업의 상용화를 이끌어 나가겠다”고 말했다.
