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역대 대북특사는 대부분 비밀리에 파견돼 남북정상회담을 조율하거나 남북관계를 조율하는 역할을 맡았다. 첫 대북특사는 지난 1972년 박정희 정부에서 파견된 이후락 중앙정보부장이다. 이 부장은 비밀리에 평양을 방문해 김일성 주석과 두 차례 면담을 갖고 7·4 남북공동성명을 이끌어냈다.
전두환 정부에서는 1985년 장세동 국가안전기획부장과 박철언 국가안전기획부장 특보가 김일성 주석을 만나 대통령 친서를 전달했으나 남북 정상회담은 성사되지 못했다. 노태우 정부에서는 서동권 안기부장이 파견됐다. 서 부장은 당시 김일성 주석과 김정일 총비서를 모두 만났지만 정상회담 합의에는 이르지 못했다.
김대중 정부에 들어서는 특사 파견이 활발해졌다. 2003년에는 박지원 문화부장관이 특사로 파견됐다. 박 장관은 싱가포르 송호경 조선아시아태평양평화위원회 부위원장과 만나 남북정상회담 개최를 논의했으며 같은 해 임동원 국가정보원장이 방북해 김정일 국방위원장과 회담을 사전 조율했다. 임 원장은 이듬해인 2002년에는 역대 첫 공개 대북특사로 다시 평양을 방문했으며 2003년에도 특사로 방북했다.
노무현 정부에서는 2005년 정동영 통일부 장관이 6자회담 복귀를 설득하기 위해 방북했다. 정 장관의 방북 한달 뒤 북한이 6자회담에 복귀했고 그해 ‘9·19 공동성명’이 채택됐다. 마지막 특사는 남북정상회담을 앞두고 2007년 방북한 김만복 국정원장이다. 김 원장이 두 차례 방북한 뒤 그 해 10월 2차 남북정상회담이 열렸다.
한편 정의용 청와대 국가안보실상을 수석으로 서훈 국가정보원장, 천해성 통일부 차관, 김상균 국정원 2차장, 윤건영 청와대 국정상황실장 등 5명과 실무진 5명 등 모두 10명으로 구성된 이번 대북특별사절단은 5일부터 1박 2일 일정으로 방북한다. 이들은 문 대통령의 친서를 들고 북미대화 여건 조성을 비롯해 남북정상회담을 포함한 남북관계 개선 문제를 포괄적으로 논의할 예정이다.


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