춤추는 로봇은 그만…씨메스로보틱스, 내년 휴머노이드 공장 투입

[이데일리 신영빈 기자] “내년에는 바퀴형이나 상반신 휴머노이드를 실제 양산라인에서 돌릴 계획입니다. 물건 하나를 집는 수준이 아니라 사람이 하던 일을 대체할 수 있어야 합니다.”

이성호 씨메스로보틱스(475400) 대표는 내년 휴머노이드 사업 계획을 이같이 밝혔다. 로봇이 걷고 춤을 추는 기술 시연은 많아졌지만 실제 생산현장에서 사람의 일을 맡길 수 있을 만큼 완성된 사례는 드물다는 판단에서다. 씨메스로보틱스는 물류·제조 현장에서 쌓아온 인공지능(AI) 기술을 휴머노이드에 적용해 상용화 가능성을 검증할 계획이다.

이성호 씨메스로보틱스 대표 (사진=씨메스로보틱스)

씨메스로보틱스는 ‘2026 이데일리 AI 코리아 대상’에서 AI 적용 분야 산업통상부 장관상을 받았다. AI 기술을 실제 산업현장에 적용해 온 성과를 인정받았다. 이 대표는 “AI를 활용해 현장에서 작업 성공률을 99.99%까지 끌어올리는 회사는 글로벌 시장에서도 많지 않다”며 “휴머노이드도 양산에 들어가려면 100%에 가까운 성공률이 나와야 한다”고 강조했다.

씨메스로보틱스는 바퀴로 이동하는 휴머노이드와 사람 상반신을 닮은 양팔 로봇에 주목하고 있다. 물건을 집어 옮기거나 분류하는 등 사람이 맡아온 작업을 수행하도록 할 생각이다.

이 대표는 “휴머노이드가 모든 공정에 최적화된 솔루션이라고 생각하지 않는다”며 “이족보행 로봇은 아직 시간이 필요하다. 우선 바퀴형이나 상반신 로봇부터 실제 양산라인에 적용하겠다”고 말했다.

이미 고객사들과 구체적인 적용 공정을 검토하고 있다. 기존 물류·제조 고객사 외에 식품 분야에서도 새로운 계약을 논의 중이다. 국내외 기업들로부터 개념검증(PoC) 요청이 이어지고 있지만 기술을 안정적으로 적용할 수 있는 공정부터 신중하게 선택하겠다는 방침이다.

이 대표는 휴머노이드 수요가 커지는 배경으로 기존 자동화 방식의 한계를 꼽았다. 산업용 로봇을 도입하려면 로봇에 맞춰 생산설비와 작업 공간을 새롭게 구성해야 하지만 휴머노이드는 사람이 일하던 공간을 그대로 활용할 수 있다는 설명이다.

그는 “기존 자동화는 로봇이 일할 수 있도록 환경을 만들어 놓고 들어가는 방식이었다”며 “이제 기업들은 사람이 서 있던 한 평의 공간에 그대로 로봇을 세워놓고 싶어 한다. 그렇기 때문에 휴머노이드 수요가 굉장히 커질 것”이라고 내다봤다.

씨메스로보틱스가 내세우는 경쟁력은 로봇의 ‘두뇌’다. 하드웨어를 직접 제조하기보다 AI로 물체를 인식하고 상황에 맞는 움직임을 생성하는 기술에 집중한다. 특정 제조사의 로봇에 종속되지 않고 다양한 하드웨어에 자사 AI를 적용하는 것이 핵심이다.

이 대표는 “우리는 로봇 하드웨어를 만드는 회사가 아니라 로봇에 들어가는 지능을 만드는 회사”라며 “각 공정에 필요한 작업 능력을 AI 모델로 만들어 실제 생산현장에 적용하는 것이 목표”라고 말했다.

해외 휴머노이드 기업들과의 협력도 추진한다. 글로벌 휴머노이드 제조사로부터 협력 제안을 받아 내년 초부터 공동 사업을 본격적으로 진행할 계획이다. 글로벌 현지 생산라인 적용과 국내 도입을 모두 논의하는 것으로 알려졌다.

휴머노이드 솔루션의 본격적인 플랫폼 사업화는 2028년을 예상하고 있다. 내년에는 실제 생산현장에서 초기 적용 사례를 확보하고 이를 바탕으로 기술 완성도를 높인다는 구상이다.

이 대표는 “내년은 의미 있는 현장에서 실제 휴머노이드가 동작하기 시작하는 시기”라며 “그 경험을 쌓으면 2028년에는 솔루션을 플랫폼 형태로 공급할 수 있을 것”이라고 전망했다.

북미 시장 공략에도 속도를 낸다. 씨메스로보틱스는 올해 미국 전시회에서 다양한 크기와 형태의 상자를 인식해 팔레트에 쌓는 ‘랜덤 팔레타이징’ 솔루션을 선보였다. 내년 1분기부터 현지 판매를 시작할 계획이다.

현지에서 널리 쓰이는 글로벌 업체의 산업용 로봇을 채택해 고객사의 기술 도입 부담과 유지보수 문제를 줄이는 전략도 마련했다. 미국 로봇 관련 규제에도 현지에서 하드웨어를 조달하고 자체 AI 기술을 적용하는 방식으로 유연하게 대응할 방침이다.

이 대표는 “북미 시장은 신기술 도입에 상당히 보수적이지만 올해 전시회에서 고객 반응을 확인해 보니 우리가 추진하는 방향이 맞는 것 같다”며 “내년에는 북미 사업을 더 키워볼 생각”이라고 말했다.

올해 설정한 공격적인 사업 목표도 달성할 수 있을 것으로 자신했다. 내년에는 기존 물류·제조 자동화 사업에 휴머노이드 현장 적용과 해외 시장 확대를 더해 성장 속도를 높이겠다는 구상이다.

이 대표는 “지금은 휴머노이드가 미래의 비전만 이야기하는 시대에서 실제 현장으로 들어가야 하는 시점”이라며 “내년에는 자체 개발한 AI 모델을 휴머노이드에 적용해 실제 양산을 돌리는 모습을 보여드릴 수 있을 것”이라고 말했다.